大多數水母的輻管、觸手及感官均呈四輻射對稱。觸手是刺胞動物重要的結構之一，雖然某些水螅型與水母型完全缺乏觸手。觸手基本上可分為兩種形態，一種是頭狀的，短小，刺細胞集中在觸手端部，組成帽狀結構，一種是絲狀的，細長，刺細胞沿觸手全長呈環狀或瘤狀分布，這兩種觸手或單獨存在于不同的種，或同時存在。觸手的數目、結構、排列方式在不同的種不同，觸手或由于胃腔的伸入而中空，或由胃腔細胞充滿而呈實心結構。觸手的數目也常隨動物年齡的增加而增加，觸手的基部也常膨大，是感覺細胞或刺細胞集中的結果。
水母的傘狀體內有一種特別的腺，可以發出一氧化碳，使傘狀體膨脹。水母觸手中間的細柄上有一個小球，里面有一粒小小的聽石，這是水母的“耳朵”。由海浪和空氣磨擦而產生的次聲波沖擊聽石，刺激著周圍的神經感受器，使水母在風暴來臨之前的十幾個小時就能夠得到信息，從海面一下子全部消失了。
科學家們曾經模擬水母的聲波發送器官做試驗，結果發現能在15小時之前測知海洋風暴的信息。水母常見于各地的海洋中，是一種低等的腔腸動物，并根據傘狀體的不同做分類：有的傘狀體發銀光，叫銀水母；有的傘狀體則像和尚的帽子，就叫僧帽水母；有的傘狀體仿佛是船上的白帆，叫帆水母；有的宛如雨傘，叫做雨傘水母；有的傘狀體上閃耀著彩霞的光芒，叫做霞水母。
身體也區分成上傘面及下傘面，無緣膜、傘緣具有一圈觸手，不同的種觸手的數目不同，觸手或實心或空心，或長或短，也有少數種沒有觸手，例如根口水母類。傘緣具有感覺器官，也稱為觸手囊，數目為4或4的倍數，海月水母有8個，呈缺刻狀，因此將傘緣分成了8片。下傘中央的垂唇末端向外延伸，形成4個或8個口腕，口腕向中心的一側有溝。