旋轉型水下作業工具：該類型工具由海水或淡水液 壓馬達驅動，動作型式為旋轉型，用以完成水下清刷、打磨、切割、鉆孔及連接件的裝卸等。該類型工具需要的壓力一般為中高壓(lOMPa左右)， 但需要的流量比往復型工具大得多，從而實現工具的較快轉速。
保潔船適合在城區及景觀河道內工作，主要是用于河道內的漂浮垃圾的打撈，保潔船的操作方便，維護簡單,保潔船采用自行式打撈實現對漂浮垃圾的收集。其工作原理是在船舶行進過程中，依靠水流的作用將喝到表面的垃圾自動推入存儲艙中，可連續作業工作穩定。而且保潔船艙上安裝有弧形蓋板，在垃圾打撈的過程中外面是看不到垃圾的，不會在清理垃圾的過程中影響美觀。
潛水員下水前狀況。下水前一定要對附近的水文環境特別是水下環境、溫度以及流速等做到心中有數，這樣能夠幫助工作人員選擇 適合自己的裝備，以避免各類水下突發的狀況發生。
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