在PID控制的基礎上，加入神經網絡控制器，構成神經網絡PID控制器，如圖5。神經網絡控制器NNC是前饋控制器，通過對PID控制器的輸出進行學習，在線調整自己，目標是使反饋誤差e(t) 或u(t)趨近于零，使自己逐漸在控制中占據主導地位，以減弱或終消除反饋控制器的作用。暉儀表YR-GAD系列人工智能調節器/溫控儀使用的就是神經網絡PID控制控制算法。
校準程序
1、外觀檢查：銘牌齊全，指示面板不應有影響讀數的缺陷，儀表傾斜時內部沒有零件振動的響聲。
2、正確接線：
3、校準點應不少于5點，應包括上下限在內，原則上選均勻的整十攝氏度點或整百攝氏度點。
4、校準方法：（本辦法建議使用尋找轉換點法）用增大或減小輸入電量值的大循環式方法，找出被校點附近轉換點的值，然后二次循環中被校點和這些轉換點值之間較大差值的作為該點的基本誤差。
當所有溫度驗證儀廠商都號稱無線探頭只需每年校準一次時，銷售人員一方面為迎合客戶對“免前后校“和”布點更方便”的訴求，而以此作為無線產品優于有線產品的賣點（無線產品的利潤更高）。另一方面，驗證儀銷售員不愿因提出必須做前校準和后校驗的建議，而令客戶誤解并產生對其產品質量的擔憂。
溫度變送器
a.按照儀表銘牌標志的輸入、輸出信號范圍和類型進行輸入、輸出特性的校準和試驗，其校準接線方法應符合制造廠技術文件要求。
b.與感溫元件一體化的溫變校準和試驗時，應斷開感溫元件，并由此輸入模擬信號。