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其勵(lì)磁電流較恒定。根據(jù)其勵(lì)磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)為激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī).起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，起動(dòng)電流約為額定電流的2，因勵(lì)磁方式不同。5倍左右，
串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián)。短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1鄭州千家匯鋸骨機(jī)專(zhuān)賣(mài)店。定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大。5倍，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降，轉(zhuǎn)速變化率較小。短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上。為5%~15%，可通過(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。可通過(guò)用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速.
他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱(chēng)整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比.定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同，轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%鄭州千家匯鋸骨機(jī)專(zhuān)賣(mài)店，轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，可以通過(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉(zhuǎn)速或通過(guò)降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來(lái)使轉(zhuǎn)速降低。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上。
復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行），還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）鄭州千家匯鋸骨機(jī)專(zhuān)賣(mài)店，串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同。其勵(lì)磁電流也較恒定，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，5倍左右，
并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)鄭州千家匯鋸骨機(jī)專(zhuān)賣(mài)店。轉(zhuǎn)速變化率為
，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化率較大，
電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。
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