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PLC是采用“順序掃描,不斷循環〞的方式進展工作的。即在PLC運行時,CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號〔或地址號〕作周期性循環掃描,如無跳轉指令,那么從條指令開場逐條順序執行用戶程序,直至程序完畢。然后重新返回條指令,開場下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。
PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入,并將其寫入各對應的輸入狀態存放器中,即刷新輸入。隨即關閉輸入端口,進入程序執行階段。
PLC在程序執行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令,經相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態存放器中,輸出狀態存放器中所有的容隨著程序的執行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執行完畢,輸出狀態存放器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式〔繼電器、晶體管或晶閘管〕輸出,驅動相應輸出設備工作。
T2400-06
ABL7 RP2410
PILZ PNOZ X7
VERO 116-033433H PK60
3021-210
IME 88-342291
SPAUN SMS 93207
SPAUN SBK 5503
06/EN-3-DL
4WE10D-A0/AW110-00NPL
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