上海松江排污管渠檢測，通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進，后退，轉向，停止，速度調節，鏡頭座的抬升，下降，燈光調節，鏡頭的水平或垂直旋轉，調焦，變倍等，前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示。潛望鏡檢測(QV檢測)和聲吶檢測的系統簡稱。
上海CCTV管道檢測采用閉路電視系統(CCTV檢測系統)進行管道內窺檢測的一種方法，上海工廠管道QV探測是目前管道內部狀況檢測效果的方法。在CCTV檢測過程中，檢測人員對放入管道內的攜帶攝像鏡頭的爬行器進行有線控制，通過監視器觀察管道內部狀況并進行實時錄像，以確定管道內部缺陷。CCTV檢測可為管網清障，管網養護管養，管網修復和新管的竣工驗收提供資料和決策依據。
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