GSK RB03A1 搬運上下料機器人Handling Robot
品牌矩澤運動半徑(mm)1410
重復定位精度(mm)±0.05有效負載(kg)8
驅(qū)動方式交流伺服驅(qū)動自由度4
產(chǎn)地廣州數(shù)量99可售賣地全國
型號RMD08
廣數(shù)品牌的機器人系統(tǒng)電機驅(qū)動質(zhì)保三年
1）運動速度快
運動速度快。沖壓節(jié)拍可高達14次/分。
2）運動范圍大
相較運動范圍在500mm以內(nèi)的傳統(tǒng)擺臂機器人，RMD08的*工作半徑可達1410mm，可輕松應用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。
3）性能穩(wěn)定、壽命長
一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。
4）通用性能佳
①對設(shè)備噸位、沖床高低無要求，可多臺連線?？蛻舢a(chǎn)線自動化升級，無需跟換機床設(shè)備，節(jié)省投資50%~60%。
②相對于擺臂型機械手，豎直高度的運動范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運工序。
項目
擺臂機械手
碼垛沖壓機器人
通用性
上下運動范圍低，一般在500mm以內(nèi)。
運動范圍大，動作靈活
沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運都可
防護性
1臺諧波，絲桿、滑軌等結(jié)構(gòu)
難防護，易進塵進水，降低性能穩(wěn)定性，減少壽命
3臺RV減速機，1臺諧波減速器結(jié)構(gòu)
易密封，防護性好，無需頻繁注油潤滑
維護成本低
沖壓節(jié)拍
≈10（次/分）
≈14（次/分）
剛性
易抖動
剛性好，不抖動
運動軌跡
末端點到點
直線、圓弧、曲線
產(chǎn)品特點：
1、體積小、重量輕，易維護，可直立或倒裝,，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯；
2、高速：在搬運，特別是取放作業(yè)方面，GSK小負載機器人速度極快，可以在短時間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果；
3、重復定位精度高：對于需要高重復精度和度的作業(yè)，GSK小負載機器人可以提供高水平的加工質(zhì)量。因其結(jié)構(gòu)堅固，小負載機器人可在整個工作空間內(nèi)持續(xù) 的繼續(xù)作業(yè)；
4、用途廣泛：RB03A1廣泛適用于電子、食品飲料、機械、制藥、醫(yī)療、教學研究等領(lǐng)域，進行搬運、碼垛、分揀、裝配等作業(yè)。
技術(shù)參數(shù)：
型號RB03A1
自由度6
驅(qū)動方式交流伺服驅(qū)動
有效負載
(kg)
3
重復定位精度
(mm)
±0.02
運動范圍(°)J1±150
