門禁機是門禁系統的核心控制設備，以大容量FLASH作為存儲載體，具有數據存儲可靠，掉電數據不丟失，集管理和自動控制為一體。實現門禁的自動化管理，數據還可用于考勤，實現門禁考勤雙功能，同時與一卡通系統可以無縫連接。廣泛應用于智能大廈或智能社區的門禁控制、考勤管理、安防報警、停車場管理、電梯控制、樓宇自控等，還可與其它系統聯動控制等多種控制功能。
門禁管理中包括人通行的門，車輛通行的門等。因此，門禁就包括了車輛門禁。在車場管理應用中，車輛門禁是車輛管理的一種重要手段。
1．按照控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯網型門禁機、TCP/IP網絡型門禁機、不聯網門禁機。
（1）485聯網門禁機，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型，直接使用軟件進行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用于其它目的。特點是價格比較高、安裝維護難道加大，但培訓簡單，可以進行考勤等增值服務。適合人多、流動性大、門多的工程。
（2）TCP/IP網絡門禁機，也叫以太網聯網門禁，也是可以聯網的門禁系統，但是通過網絡線把電腦和控制器進行聯網。除具有485門禁聯網的全部優點以外，還具有速度更快，安裝更簡單，聯網數量更大，可以跨地域或者跨城聯網。但存在設備價格高，需要有電腦網絡知識。適合安裝在大項目、人數量多、對速度有要求、跨地域的工程中。
（3）不聯網門禁機，即單機控制型門禁，就是一個機子管理一個門，不能用電腦軟件進行控制，也不能看到記錄，直接通過控制器進行控制。特點是價格便宜，安裝維護簡單，不能查看記錄，不適合人數量多于50或者人員經常流動（指經常有人入職和離職）的地方，也不適合門數量多于5的工程。
2．按照每臺控制器控制的門的數量可以分為：單門門禁機、雙門門禁機、四門門禁機及多門門禁機
3．控制器根據每個門可接讀卡器的數量分為：單向門禁機、雙向門禁機 。
注：如果一個門，進門刷卡，出門按按鈕，門禁機對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向門禁機。 如果一個門，進門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕），每個門禁機對于每個門可以接兩個讀卡器，一個是進門讀卡器，一個是出門讀卡器，叫雙向門禁