天然橡膠可分為標準膠（又稱顆粒膠）、煙膠片、濃縮膠、白縐膠片、淺色膠片、膠清橡膠和風干膠片等，常用的是標準膠和煙膠片。標準膠分為一級（SCR5）、二級（SCR10）、三級（SCR20）、四級（SCR50）四個等級，煙膠分成1-5號煙膠片（RSS1-RSS5）五個等級。
本過程包括塑煉、混煉、壓延或擠出、成型和硫化等基本工序，每個工序針對制品有不同的要求，分別配合以若干輔助操作。為了能將各種所需的配合劑加入橡膠中，生膠首先需經過塑煉提高其塑性；然后通過混煉將炭黑及各種橡膠助劑與橡膠均勻混合成膠料；膠料經過壓出制成一定形狀坯料；再使其與經過壓延掛膠或涂膠的紡織材料（或與金屬材料）組合在一起成型為半成品；后經過硫化又將具有塑性的半成品制成高彈性的終產品。
橡膠制品成型時，經過大壓力壓制，其因彈性體所具備之內聚力無法消除，在成型離模時，往往產生極不穩定的收縮（橡膠的收縮率，因膠種不同而有差異） ，必需經過一段時間后，才能和緩穩定。所以，當一橡膠制品設計之初，不論配方或模具，都需謹慎計算配合，若否，則容易產生制品尺寸不穩定，造成制品品質低落。
海綿橡膠是一種多孔性的彈性體材料，通常又稱之為泡沫橡膠、發泡橡膠或微孔橡膠，它是具有孔眼結構的各種橡膠的總稱。ASTM D1055和ASTM D1056分別對膠乳海綿和干膠海綿進行了定義和分類，并制定了常規物理性能的測定方法。