按結(jié)構(gòu)分
(1)臺式銑床：小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。
(2)懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂一般可沿床身一側(cè)立柱導(dǎo)軌作垂直移動，銑頭沿懸臂導(dǎo)軌移動。
(3)滑枕式銑床：主軸裝在滑枕上的銑床。
(4)龍門式銑床：床身水平布置，其兩側(cè)的立柱和連接梁構(gòu)成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導(dǎo)軌移動。通常橫梁可沿立柱導(dǎo)軌垂向移動，工作臺可沿床身導(dǎo)軌縱向移動，用于大件加工。
(5)平面銑床：用于銑削平面和成形面的銑床。
(6)仿形銑床：對工件進(jìn)行仿形加工的銑床。一般用于加工復(fù)雜形狀工件。
(7)升降臺銑床：具有可沿床身導(dǎo)軌垂直移動的升降臺的銑床，通常安裝在升降臺上的工作臺和滑鞍可分別作縱向、橫向移動。
(8)搖臂銑床：搖臂銑床亦可稱為炮塔銑床，搖臂銑，銑，機(jī)床的炮塔銑床是一種輕型通用金屬切削機(jī)床，具有立、臥銑兩種功能，可銑削中、小零件的平面、斜面、溝槽和花鍵等。
(9)床身式銑床：工作臺不能升降，可沿床座導(dǎo)軌作縱向、橫向移動，銑頭或立柱可作垂直移動的銑床。
(10)專用銑床：例如工具銑床：用于銑削工具模具的銑床，加工精度高，加工形狀復(fù)雜。
按控制方式分
銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數(shù)控銑床等。
當(dāng)今，落地式銑鏜床發(fā)展的特點(diǎn)是向高速銑削發(fā)展，均為滑枕式(無鏜軸)結(jié)構(gòu)，并配備各種不同工藝性能的銑頭附件。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是滑枕的截面大，剛性好，行程長，移動速度快，便于安裝各種功能附件，主要是高速鏜、銑頭、兩坐標(biāo)雙擺角銑頭等，將落地銑鏜床的工藝性能及加工范圍達(dá)到，大大提高了加工速度與效率。
傳統(tǒng)的銑削是通過鏜桿進(jìn)行加工，而現(xiàn)代銑削加工，多由各種功能附件通過滑枕完成，已有替代傳統(tǒng)加工的趨勢，其優(yōu)點(diǎn)不僅是銑削的速度、效率高，更主要是可進(jìn)行多面體和曲面的加工，這是傳統(tǒng)加工方法無法完成的。因此，很多廠家都競相開發(fā)生產(chǎn)滑枕式（無鏜軸）高速加工中心，在于它的經(jīng)濟(jì)性，技術(shù)優(yōu)勢很明顯，還能大大提高機(jī)床的工藝水平和工藝范圍。同時(shí)，又提高了加工精度和加工效率。當(dāng)然，需要各種不同型式的高精密銑頭附件作技術(shù)保障，對其要求也很高。
磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具對工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。 大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工，如珩磨機(jī)、超精加工機(jī)床、砂帶磨床、研磨機(jī)和拋光機(jī)等。
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械加工所使用磨床，砂輪電動機(jī)均按傳統(tǒng)啟動電路運(yùn)行。電動機(jī)啟動后按照額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，由于電網(wǎng)電壓有一定波動，砂輪工件磨擦負(fù)載不斷變化，都會影響電動機(jī)轉(zhuǎn)速誤差，標(biāo)準(zhǔn)砂輪電動機(jī)起動電路一般只有一種加工速度，難以適應(yīng)不同工件大小要求不同加工相對線速度，以至于所加工工件加工精密度很難保證。因此從提高加工質(zhì)量加工效率，節(jié)約能源等方面考慮，將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于磨床，可以收到滿意效果。機(jī)械加工行業(yè)所加工產(chǎn)品種類繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各異。相對要求砂輪轉(zhuǎn)速于主軸線速度不同，單純調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速來滿足工件加工線速度很難調(diào)整到理想狀態(tài)。又由于軸桿類加工過程所產(chǎn)生應(yīng)力彎曲，磨削過程會產(chǎn)生砂輪進(jìn)給力矩不同，這樣就帶來砂輪輸出轉(zhuǎn)速/力矩不同變化，相應(yīng)會產(chǎn)生振刀紋/燒糊紋等，磨削精度很難保證，由此造成生產(chǎn)效率低，精品率低等。隨著電力電子技術(shù)發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)越來越普及，機(jī)械加工行業(yè)變頻器應(yīng)用收到很好效果。其中，以變頻器無級調(diào)速，軟啟動，恒轉(zhuǎn)矩輸出極大滿足了機(jī)械加工設(shè)備對恒速度/恒轉(zhuǎn)矩要求。