銑床早是由美國人E.惠特尼于1818年創制的臥式銑床。為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人J.R.布朗于1862年創制了臺銑床，是為升降臺銑床的雛形。1884年前后出現了龍門銑床。20世紀20年代出現了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-快速”或“快速-進給”的自動轉換。
主軸系統主要有兩種結構型式，一種是傳統的鏜桿伸縮式結構，具有鏜深孔及大功率切削的特點；另一種是現代高速電主軸結構，具有轉速高，運行速度快，、高精的優點。
高速電主軸在臥式鏜銑床上的應用越來越多，除了主軸速度和精度大幅提高外，還簡化了主軸箱內部結構，縮短了制造周期，尤其是能進行高速切削，電主軸轉速可大10000r/min以上。不足之處在于功率受到限制，其制造成本較高，尤其是不能進行深孔加工。而鏜桿伸縮式結構其速度有限，精度雖不如電主軸結構，但可進行深孔加工，且功率大，可進行滿負荷加工，效率高，是電主軸無法比擬的。因此，兩種結構并存，工藝性能各異，卻給用戶提供了更多的選擇。
又開發了一種可更換式主軸系統，具有一機兩用的功效，用戶根據不同的加工對象選擇使用，即電主軸和鏜桿可相互更換使用。這種結構兼顧了兩種結構的不足，還大大降低了成本。是當今臥式鏜銑床的一大創舉。電主軸的優點在于高速切削和快速進給，大大提高了機床的精度和效率。
臥式鏜銑床運行速度越來越高，快速移動速度達到25～30m/min，鏜桿轉速6000r/min。而臥式加工中心的速度更高，快速移動高達50m/min，加速度5m/s2，位置精度0.008～0.01mm，重復定位精度0.004～0.005mm。
牛頭刨床
牛頭刨床是用來刨削中、小型工件的刨床，工作長度一般不超過lm。工件裝夾可調整的工作臺上或夾在工作臺上的平口鉗內，利用刨刀的直線往復運動（切削運動）和工作臺的間歇移動（進刀運動）進行刨削加工的。根據所能加工工件的長度，牛頭刨床可分為大、中、小型三種：小型牛頭刨床可以加工長度為400mm以內的工件，如B635-1型牛頭刨床；中型牛頭刨床可以加工長度為400~600mm的工件，如B650型牛頭刨床；大型牛頭刨床可以加工長度為400~1000mm的工件，如B665型和B69O型牛頭刨床。