按結構分
(1)臺式銑床：小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。
(2)懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂一般可沿床身一側立柱導軌作垂直移動，銑頭沿懸臂導軌移動。
(3)滑枕式銑床：主軸裝在滑枕上的銑床。
(4)龍門式銑床：床身水平布置，其兩側的立柱和連接梁構成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導軌移動。通常橫梁可沿立柱導軌垂向移動，工作臺可沿床身導軌縱向移動，用于大件加工。
(5)平面銑床：用于銑削平面和成形面的銑床。
(6)仿形銑床：對工件進行仿形加工的銑床。一般用于加工復雜形狀工件。
(7)升降臺銑床：具有可沿床身導軌垂直移動的升降臺的銑床，通常安裝在升降臺上的工作臺和滑鞍可分別作縱向、橫向移動。
(8)搖臂銑床：搖臂銑床亦可稱為炮塔銑床，搖臂銑，銑，機床的炮塔銑床是一種輕型通用金屬切削機床，具有立、臥銑兩種功能，可銑削中、小零件的平面、斜面、溝槽和花鍵等。
(9)床身式銑床：工作臺不能升降，可沿床座導軌作縱向、橫向移動，銑頭或立柱可作垂直移動的銑床。
(10)專用銑床：例如工具銑床：用于銑削工具模具的銑床，加工精度高，加工形狀復雜。
按控制方式分
銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數控銑床等。
臥式鏜銑床
臥式鏜銑床的主要關鍵部件是主軸箱，安裝在立柱側面，也有少數廠家采用雙立柱的熱對稱結構，將主軸箱置于立柱中間，這種結構特點是剛性、平衡性、散熱性能好，為主軸箱高速運行提供了可靠保證。但是，雙立柱結構不便于維護保養，是當今采用的廠家不多的原因。主軸箱移動多通過電機驅動滾珠絲桿進行傳動，是主軸驅動核心傳動裝置，多采用靜壓軸承支承，由伺服電機驅動滾珠絲桿進行驅動。由于主軸轉速越來越高，主軸升溫快，已有很多廠家將采用油霧冷卻以替代油冷卻，更有效地控制主軸升溫，使其精度得到有效保證。
又開發了一種可更換式主軸系統，具有一機兩用的功效，用戶根據不同的加工對象選擇使用，即電主軸和鏜桿可相互更換使用。這種結構兼顧了兩種結構的不足，還大大降低了成本。是當今臥式鏜銑床的一大創舉。電主軸的優點在于高速切削和快速進給，大大提高了機床的精度和效率。
臥式鏜銑床運行速度越來越高，快速移動速度達到25～30m/min，鏜桿轉速6000r/min。而臥式加工中心的速度更高，快速移動高達50m/min，加速度5m/s2，位置精度0.008～0.01mm，重復定位精度0.004～0.005mm。
磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進行率的磨削，如強力磨削等。