電梯進入人們的生活已經150年了。一個半世紀的風風雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升人類生活質量的承諾。 1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上 ，美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯 次向世人展示了他的發明。他站在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，而是牢牢地固定在半空中——奧的斯先明的升降梯裝置發揮了作用。“一切，先生們。”站在升降梯平臺上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。誰也不會想到，這就是人類歷史上部升降梯。
在自動扶梯的出入口，應有充分暢通的區域，以容納進（出）自動扶梯的乘客，該區域的寬度應大于或等于扶手帶中心線之間的距離，其在深度方向，從自動扶梯的扶手帶端部起，向外延伸至少2.5m。 若該通行區域的寬度達到扶手帶中心距b1的兩倍以上，則其深度方向尺寸可減至2m。 設計人員應將該通行區域視為整個交通輸送系統的一部分，因此實際上有時需要適當增大。 梯級、踏板上方的高度 自動扶梯的梯級上方，應有不小于2.3m的垂直凈通過高度。該凈高度應沿整個梯級、踏板的運動全行程，以保證自動扶梯的乘客無阻礙的通過。
自動扶梯由梯路（變型的板式輸送機）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機）組成。其主要部件有梯級、牽引鏈條及鏈輪、導軌系統、主傳動系統（包括電動機、減速裝置、制動器及中間傳動環節等）、驅動主軸、梯路張緊裝置、扶手系統、梳板、扶梯骨架和電氣系統等。梯級在乘客入口處作水平運動（方便乘客登梯），以后逐漸形成階梯；在接近出口處階梯逐漸消失，梯級再度作水平運動。這些運動都是由梯級主輪、輔輪分別沿不同的梯級導軌行走來實現的。可廣泛用于車站、碼頭、商場、機場和地下鐵道等人流集中的地方。1900年，巴黎國際博覽會展出的一臺階梯狀動梯是現代自動扶梯的雛形。以后，自動扶梯在各國得到迅速發展。
自動扶梯是帶有循環運行梯級，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅 動設備。 自動扶梯是由一臺特種結構形式的鏈式輸送機和兩臺特殊結構形式的膠帶輸送機所組合而成，帶有循環運動梯路，用以在建筑物的不同層高間向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅動設備（見右圖）。運載人員上下的一種連續輸送機械。