人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統，這套系統的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯，液壓的介質是水。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。然而，一個關鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發生斷裂時，負載平臺就一定會發生墜毀事故。
按梯級驅動方式分類 1）鏈條式：指驅動梯級的元件為鏈條的自動扶梯。 2）齒條式：指驅動梯級的元件為齒條的自動扶梯。 由于鏈條驅動式結構簡單，制造成本較低，所以目前大多數自動扶梯均采用鏈條驅動式結構。 按提升高度分類 1）小提升高度自動扶梯：提升高度3～10m； 2）中提升高度的自動扶梯：提升高度10～45m； 3）大提升高度的自動扶梯：提升高度45～65m。
在自動扶梯的出入口，應有充分暢通的區域，以容納進（出）自動扶梯的乘客，該區域的寬度應大于或等于扶手帶中心線之間的距離，其在深度方向，從自動扶梯的扶手帶端部起，向外延伸至少2.5m。 若該通行區域的寬度達到扶手帶中心距b1的兩倍以上，則其深度方向尺寸可減至2m。 設計人員應將該通行區域視為整個交通輸送系統的一部分，因此實際上有時需要適當增大。 梯級、踏板上方的高度 自動扶梯的梯級上方，應有不小于2.3m的垂直凈通過高度。該凈高度應沿整個梯級、踏板的運動全行程，以保證自動扶梯的乘客無阻礙的通過。
我國已經成為全球的電梯生產和消費市場，世界上主要的電梯品牌企業均在我國建立獨資或合資企業，是電梯領域的世界工廠和制造中心。全球70%的電梯在中國制造，60%至65%的電梯銷售在中國市場。 業內人士分析，我國電梯行業產業集中度不斷提高，發展趨勢向好。產業發展格局發生顯著變化，表現出強者更強，弱者更弱，行業已進入洗牌期。一些品牌開始陸續在中西部地區投產，使產業布局更加合理。