CCTV管道檢測機器人在排水管道內窺檢測中的應用主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網結構性檢測、地面坍塌結構檢測和管線探測走向巡查。
（1）存量排水管運營管理情況檢測：存量排水管的運營、維護、管理需要CCTV管道檢測技術對管道的功能及結構狀況進行掌握，了解存量排水管的運營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應用過程中管道水位過高成為CCTV技術應用的重要阻隔。
（2）新建管網結構性檢測：新建管網的結構性檢測主要是了解新建管網的結構狀況，及時發現排水管道的破裂、錯口、脫節等結構性缺陷，將管道缺陷發現在新建之初，并配合施工方進行缺陷治理。
（3）地面坍塌結構檢測：通過CCTV管道檢測技術發現管道內部重大的結構性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結合地表探測技術，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發現、檢測、治理提供重要的技術依據與數據資料。
（4）管線探測走向巡查：利用CCTV管道檢測技術，進入管道內部，能夠確認管道內部走向，發現管道內部接管情況，從而查清排石管道的走向。
疏通清洗方案
1)、溝槽開挖
首先清除開挖范圍內不可利用土方全部挖除運至指定地點。
溝槽開挖采用以機械開挖為主，人工開挖為輔，溝槽開挖將采用單坡式放坡，坡度按1：0.33放坡，挖土機挖至離設計標高20cm時，采用人工清底，并在槽底兩側留排水溝，以防止溝槽底浸泡。
2)、立模澆筑混凝土基礎
根據道路中心線由技術員、施工員共同定出管位中心線后在兩側立模。模板采用新模板。木模要求立穩、標高準確，設10cm碎石墊層，墊層要求級配碎石表面無風化，基本平整。底板采用C20砼澆筑，底板砼用平板震動器震動二次后，抹平拉毛，并及時加蓋草袋養護。
3)、安管、穩筋
安管采用機械下管，操作中應輕輕放下，以免撞壞底板，兩管連接用卷揚機拉緊，管口基本平接調整管底標高后，方可進行下一接管的吊安。
4)、穩筋澆砼
在管道吊裝完畢后立模澆筑穩筋砼，澆筑時應兩邊同時進行，用插入式震動棒反復振搗，直至管底充實方可。
5)、窨井
所有窨井均采用磚砌園井，直徑為Φ1000。窨井做法嚴格按市政設計院通用圖進行施工。
6)、閉水（污水管道要求）
待窨井砌筑完畢，封頭保養好后，方可進行。
先放水浸泡24小時后，目測無明顯滲漏方可進行閉水試驗。
7)、回填
回填待閉水合格后進行，首先抽干槽內積水，在有土地段用挖機將土挖至溝槽邊。在無土地段，全部用挖運1km外土方到溝槽邊平土，反復翻耕，用挖機回填，回填厚度為每30cm一層，人工整平后夯實，分層回填，注意溝槽兩邊同時進行。當回填到一定高度后，采用壓路機碾壓密實。
水壓疏通法
管道疏通附近取一根直徑為15毫米、長10米左右的塑料管（或高壓橡膠管：50公斤壓力），一頭套緊套在水上，附近另一頭用絲綿纏繞在橡皮管外，塞緊塞到下水道的下水口，打開水并擰至，自來水的壓力和快速流動會將堵塞物沖走
打氣筒疏通法
附近小管道發生堵塞時，可將打氣筒的膠管塞入下水道，并密封住下水口，再放入足量的清水，快速地向下水道里打氣，管道就能疏通溫馨提示：以上方法僅供參考，使用上述方法疏通管道具有一定的危險性，請在保證的前提下使用。