PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數據內存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設備，是為工業控制應用而設計制造的數字運算控制器，可以將編寫好的控制指令通過總線接口隨時載入內存進行儲存與執行，它主要用來代替繼電器實現工業自動化設備的邏輯控制。
通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機，8~32個變頻器，這些與實際的接口數量有關。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點數往往在64個以內;2、小型PLC，I/O點數在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點;4、大型PLC，I/O點數在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點數在10000個以上。
分派I/O點
分配PLC的輸出點，編寫出鍵入/導出分派表或是畫出鍵入/導出接線端子的接線方法。然后九可以開展PLC編程設計，與此同時可開展控制箱或工作臺的設計方案和施工現場工程施工。
開展軟件性能測試
程序流程輸入PLC后，應先開展檢測工作中。由于在編程設計環節中，在所難免有疏忽的地區。因而在將PLC聯接到當場機器設備上來以前，必不可少開展軟件性能測試，以清除程序流程中的不正確，與此同時也為總體調節打好基礎，減少總體校準的周期時間。