按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。
串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉后，直接在紙上形成所需字形。其優點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。
流過印字頭點電阻的脈沖電流產生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。
彩色噴墨打印機因其有著良好的打印效果與較低價位的優點而占領了廣大中低端市場。此外噴墨打印機還具有更為靈活的紙張處理能力，在打印介質的選擇上，噴墨打印機也具有一定的優勢：既可以打印信封、信紙等普通介質，還可以打印各種膠片、照片紙、光盤封面、卷紙、T恤轉印紙等特殊介質。
復印機是指靜電復印機，它是一種利用靜電技術進行文書復制的設備。復印機屬模擬方式，只能如實進行文獻的復印。
數字式復印機將使圖像的存儲、傳輸以及編輯排版（圖像合成、信息追加或刪減、局部放大或縮小、改錯）等成為可能。它可以通過接口與計算機、文字處理機和其他微處理機相連，成為地區網絡的重要組成部分。多功能化、彩色化、廉價和小型化、高速仍然是重要的發展方向。
通常復印機使用的墨粉，主要成分是碳，也有不少是由粘合劑和樹脂組成，在復印即將完成的那一刻，墨粉會經攝氏200度左右的高溫，被熔化到紙張纖維中，而其中的樹脂成分將被氧化成一種刺激性氣體，這種氣體其實是我們常提到的臭氧。一般來說，正宗的墨粉中是沒有致癌物質的，而如果你不小心選用了劣質墨粉時，其中會或多或少地存在一些對身體有害的物質；而且劣質墨粉將會直接影響復印效果，導致復印件上底色加重，文稿色跡深淺不一；更為重要的是，劣質墨粉還會對復印機內部的硒鼓，造成持續磨損，要是復印機定影輥上沾有墨粉的話，往往還會在復印機內部生成粉塵，這些粉塵一旦落在復印機的工作電路板上的話，很容易出現短路現象，從而損壞復印機。