按照打印機(jī)的工作原理，將打印機(jī)分為擊打式和非擊打式兩大類(lèi)。
串式點(diǎn)陣字符非擊打式打印機(jī) 主要有噴墨式和熱敏式打印機(jī)兩種。①?lài)娔酱蛴C(jī)。應(yīng)用廣泛的打印機(jī)。其基本原理是帶電的噴墨霧點(diǎn)經(jīng)過(guò)電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點(diǎn)是組成字符和圖像的印點(diǎn)比針式點(diǎn)陣打印機(jī)小得多，因而字符點(diǎn)的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機(jī)直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過(guò)程中無(wú)機(jī)械磨損，印字能耗小。打印速度可達(dá) 500字符/秒。廣泛應(yīng)用的有電荷控制型（高壓型）和隨機(jī)噴墨型（負(fù)壓型）噴墨技術(shù)，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術(shù)。②熱敏式打印機(jī)。
流過(guò)印字頭點(diǎn)電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點(diǎn)是無(wú)噪聲，結(jié)構(gòu)輕而小，印字清晰。缺點(diǎn)是速度慢，字跡保存性差。
辦公和事務(wù)通用打印機(jī)
在這一應(yīng)用領(lǐng)域，針式打印機(jī)一直占領(lǐng)主導(dǎo)地位。由于針式打印機(jī)具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同時(shí)還具有高速跳行、多份拷貝打印、寬幅面打印、維修方便等特點(diǎn)，是辦公和事務(wù)處理中打印報(bào)表、發(fā)票等的優(yōu)選機(jī)種。
商用打印機(jī)
商用打印機(jī)是指商業(yè)印刷用的打印機(jī)，由于這一領(lǐng)域要求印刷的質(zhì)量比較高，有時(shí)還要處理圖文并茂的文檔，因此，一般選用高分辨率的激光打印機(jī)。
專(zhuān)用打印機(jī)
專(zhuān)用打印機(jī)一般是指各種、存折打印機(jī)、平推式票據(jù)打印機(jī)、條形碼打印機(jī)、熱敏印字機(jī)等用于專(zhuān)用系統(tǒng)的打印機(jī)。
針式打印機(jī)在打印機(jī)歷史的很長(zhǎng)一段時(shí)間上曾經(jīng)占有著重要的地位，從9針到24針，可以說(shuō)針式打印機(jī)的歷史貫穿著這幾十年的始終。針式打印機(jī)之所以在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)能長(zhǎng)時(shí)間的流行不衰，這與它極低的打印成本和很好的易用性以及單據(jù)打印的特殊用途是分不開(kāi)的。當(dāng)然，它很低的打印質(zhì)量、很大的工作噪聲也是它無(wú)法適應(yīng)高質(zhì)量、高速度的商用打印需要的根結(jié)，所以只有在銀行、超市等用于票單打印的很少的地方還可以看見(jiàn)它的蹤跡。
相對(duì)而言，色帶的使用成本，不足之處是打印效果不理想，不能打彩色圖文；激光打印機(jī)墨粉和硒鼓，使用成本貴，打印精度，但打印彩色效果不如噴墨打印機(jī)；噴墨打印機(jī)墨水和墨盒，使用成本適中，打印彩色效果已是，打印精度較高，但一般噴墨彩色保持不及激光耐久，時(shí)間長(zhǎng)容易褪色，受潮易化。