臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
設備的穩定性和完整性非常重要，如何將其運輸到目的地也非常重要。那么設備搬運時應注意的五個要點：
1、確定設備的穩定擺放：首先選擇平整堅實的場地設備搬運，并增設承重平衡底座，穩定設備，防止傾斜和碰撞。
2、確定判斷吊具的性能：如果設備搬運裝卸能力大，就要使選用性能良好的起重設備，注意重鋼絲繩和、吊具的性能和質量，保證吊具能夠確保吊具可以拉動設備。
3、明確運輸通道的承載能力：設備搬運前，查明行車路線上橋涵的上部凈空和道路橋梁的承載能力。過橋時，低擋減速，不要在橋面轉彎或剎車。如果橋梁承載力不夠，須提前采取加固措施。
4、保護設備易損部位：如果移動設備儀器，首先要知道儀器的易損部位是什么，一定要特別小心。一般采用氣墊薄膜、毯子等減震措施，使用起重設備時要小心。
5、確定設備的運輸：首先根據設備的形狀，如果合理，可以直接裝車運輸，但如果設備形狀特殊，要靈活，要固定。
工廠搬遷注意事項：
1、工作前應認真檢查所使用工具有否完好、可靠。所用各類吊具是否符合要求，不得超負荷使用。
2、裝運化學危險物品、易燃、易爆等物品時，應穿戴好必要的防護用品。
3、搬運任何物品均應做到：重不壓輕、大不壓小、堆放平穩、捆扎牢固。
4、人工搬運、裝卸物件時，個人搬運應防止砸傷，多人搬運同一物件時，要有專人指揮，并保持一定間隔，一律順肩，步調一致。
5、乘車時人不得站立在物件和前欄板間，開車時要坐穩坐好，車未停穩不得上下車。
6、裝車卸車要掛好貨物的規定吊點，并應檢查箱體底腳是否牢固完好，掛好后，應先試吊確認穩妥后方能指揮吊車起吊。
7、使用吊車進行裝卸料，應與吊車工密切配合，并隨時注意吊位變化，注意站立位置，嚴禁站在吊物下面。
大件設備搬運時應留意的要素：
1、在進行大件設備搬運時要先考慮一下多方面要素，從巨細著手考慮選用的工具，需求轉移的地理位置等也需求考慮，還有為防止意外出現，是否需求購買保險等事項，這樣才能確保萬無一失的進行設備轉移。
2、對大件設備搬運物品的數量及尺度進行測量和盤點。以及貴重物品或特殊的大型家具，及大約的重量和體積，超重物品數量等。
3、在進行大件設備搬運之前，要考察下地形有無電梯、電梯是否能容納大型家具。是否需換乘二次電梯及走臺階。轉移路程路程中是否有特殊地形(階梯、坡地、斜坡)。單件物品樓層費用：是指在有電梯情況下，物品過大不能運用電梯轉移。而有必要運用樓梯轉移的物品等等都需求進行留意。
4、就是針對特殊的舊辦公地、新辦公地的巷道巨細。假如轉移車需進入地下停車場，則留意停車場的高度及路面高度。分別安排在新舊兩處辦公地服務的人數及車數。