公元前第8千紀(jì)的敘利亞已經(jīng)有用圓形印章在泥板上做標(biāo)記的先例，當(dāng)時主要用作裝飾品和巫術(shù)。前第6千紀(jì)中葉，伊拉克北部的人們用印章在黏土塊或盤子上印出直線形的圖案，用以不同事物間的辨別。前第4千紀(jì)的時候，滾筒印章出現(xiàn)在南美索不達(dá)米亞的蘇美爾和伊朗西南部的埃蘭。印章的產(chǎn)生先于文字，同時因為雕刻石質(zhì)印章要用到金屬，所以它與冶金術(shù)出現(xiàn)于同一時期。從美索不達(dá)米亞的蘇美爾時代到波斯阿赫美尼德王朝的三千年里，滾筒印章的應(yīng)用比封印更為廣泛。但到了前1000年左右，封印成為主流，而到了前5世紀(jì)，圓筒印章已不再被使用了。原因在于書寫在莎草紙和羊皮紙上的阿拉米亞語取代了書寫在粘土板上的楔形文字，滾筒印章只適應(yīng)于粘土板，所以被封印完全取代。
刻章的種類：
用途來劃分：公私印章,企業(yè)單位印章,藝術(shù)印章,個人私人用章等
材料來劃分：原子章、回墨章、光敏章、紅膠章、天然牛角章、象牙章、水晶章、黃木章、滾輪章、銅章、鋼章、玉石章等.
牛角印章牛角印章：質(zhì)地堅硬、經(jīng)久耐用、印跡清晰、適用于印鑒印章，但牛角印章具有熱脹冷縮的特性可能產(chǎn)生誤差。黃木、牛角為天然印章材料，用印章合裝起來，以免暴露在外過度收縮造成裂損或變形，影響印跡質(zhì)量。
刻章刀法：
按刻法分單刀和雙刀。單刀在筆劃的正中下刀刻之，多用以刻細(xì)朱文；雙刀在筆劃的兩側(cè)下刀，多用以刻粗白文和朱文。
按運刀的刀勢不同又分為沖刀、切刀和沖切結(jié)合三類。
根據(jù)各篆刻名家的執(zhí)刀方法、運刀刀勢和刀具厚薄利鈍產(chǎn)生的刀痕不同，又形成了各種篆刻流派。