臨終關愛不同于安樂死，這既不促進也不延遲病人死亡。其主要任務包括對癥、家庭護理、緩解癥狀、控制疼痛、減輕或消除病人的心理負擔和消極情緒。所以臨終關懷常由醫師、護士、社會工作者、家屬、志愿者以及營養學和心理學工作者等多方面人員共同參與。臨終關懷和腫瘤預防、一樣，是癌癥研究中不可忽視的方面。
安寧療護起源于英國的臨終關懷 ( hospice care) 。“hospice”原意是“驛站” “客棧”“救濟院”等，是為中世紀基督教信徒朝圣時建立起來的休息或養病的驛站，這些機構大多秉承基督教的博愛精神照顧患者。1967年，西西里·桑德斯博士 ( Dame Cicely Saunders) 在英國創辦了“圣克里斯多弗臨終關懷院( St． Christopher Hospice)”，被譽為“點燃了世界臨終關懷運動的燈塔”，也標志著現代臨終關懷事業的開始。
安寧療護的理念
安寧療護的理念為“維護生命，把死亡看做正常生理過程”“不加速也不拖延死亡”“控制疼痛及心理精神問題”“提供支持系統以幫助家屬處理喪事并進行心理撫慰”。安寧療護并非放棄對患者的積極救治，也不是“安樂死”，而是用專業的方法幫助患者，確保其擁有的生活質量，同時幫助患者的家庭和親屬能夠平靜面對親人的離世
心理支持
一個人在知道自己不久于人世時，恐懼、驚慌、悲傷等情緒都有可能產生。安寧療護工作人員通過患者的表情、言語、姿勢、行為等了解患者的心理狀態和行為，懂得患者的苦悶和恐懼，同時，通過與患者交流，了解患者的心理需求和意愿，幫助其緩解情感上的不安，適應臨終這個突發事件。