臨終關愛不追求猛烈的、可能給病人增添痛苦的、或無意義的，但要求醫務人員以熟練的業務和良好的服務來控制病人的癥狀。由于臨終關懷涉及到各種癥狀的姑息，所以在腫瘤科領域它和姑息往往是同義語。
但無論哪一種，其宗旨與任務是相同的。
在臨終階段，癌癥病人除了生理上的痛苦之外，更重要的是對死亡的恐懼。美國的一位臨終關懷專家就認為“人在臨死前精神上的痛苦大于肉體上的痛苦”，因此，一定要在控制和減輕患者機體上的痛苦的同時，做好臨終患者的心理關懷。
病人進入瀕死階段時，開始為心理否認期，這時病人往往不承認自己病情的嚴重，否認自己已病入膏肓，總希望有的奇跡出現以挽救死亡。當病人得知病情確無挽救希望，預感已面臨死亡時，就進入了死亡恐懼期，表現為恐懼、煩躁、暴怒。當病人確信死亡已不可避免，而且瞬間即來，此時病人反而沉靜地等待死亡的來臨，也就進入了接受期。
一般說來，瀕死者的需求可分三個水平：①保存生命；②解除痛苦。
因此，當死亡不可避免時，病人的需求是安寧、避免騷擾，親屬隨和地陪伴，給予精神安慰和寄托，對美（如花、音樂等）的需要，或者有某些特殊的需要，如寫遺囑，見見想見的人，等等。病人親屬都要盡量給予病人這些精神上的安慰和照料，使他們無痛苦地度過人生后時刻。
中國安寧療護理念可以追溯到唐代的“悲田院”、北宋時期所設立的“福田院”、元朝時期的“濟眾院”、明朝時期的“養濟院”及清朝在北京設立的“普濟堂”等。這些機構專門照護沒有依靠的孤寡老人、殘障人和窮人。這些人大多在死亡后也能得到各種儀式的殯葬服務。這些機構的設置理念與西方臨終關懷的思想異曲同工，為現代安寧療護的興起和發展奠定了一定的前期基礎。
服務方式主要包括兩個部分：1.探訪居家患者的流程——在家屬或患者在相關的安寧療護機構（醫院、寧養院、社區衛生服務中心等）登記填寫預約申請表后，安寧療護團隊會到患者家中進行探訪，詢問病史、進行體格檢查，并進行各項評估，確定收案后，請家屬簽署知情同意書，和家屬一起制定居家照護方案，對患者進行癥狀處理，對患者和家屬進行心理社會支持等；2.電話或互聯網咨詢服務流程——對復診患者應定期進行電話或互聯網咨詢，具體內容包括疼痛控制咨詢、癥狀處理指導、舒適指導、社工社會心理精神個案的電話輔導、哀傷個案的電話哀傷輔導及社工為患者及家屬尋求社會資源的電話咨詢等。