臨終關愛不追求猛烈的、可能給病人增添痛苦的、或無意義的，但要求醫務人員以熟練的業務和良好的服務來控制病人的癥狀。由于臨終關懷涉及到各種癥狀的姑息，所以在腫瘤科領域它和姑息往往是同義語。
安寧療護起源于英國的臨終關懷 ( hospice care) 。“hospice”原意是“驛站” “客棧”“救濟院”等，是為中世紀基督教信徒朝圣時建立起來的休息或養病的驛站，這些機構大多秉承基督教的博愛精神照顧患者。1967年，西西里·桑德斯博士 ( Dame Cicely Saunders) 在英國創辦了“圣克里斯多弗臨終關懷院( St． Christopher Hospice)”，被譽為“點燃了世界臨終關懷運動的燈塔”，也標志著現代臨終關懷事業的開始。
安寧療護的理念
安寧療護的理念為“維護生命，把死亡看做正常生理過程”“不加速也不拖延死亡”“控制疼痛及心理精神問題”“提供支持系統以幫助家屬處理喪事并進行心理撫慰”。安寧療護并非放棄對患者的積極救治，也不是“安樂死”，而是用專業的方法幫助患者，確保其擁有的生活質量，同時幫助患者的家庭和親屬能夠平靜面對親人的離世
安寧療護與安樂死的區別
“安樂死”（euthanasia）一詞源于希臘文，意思是“幸福”的死亡。它包括兩層含義，一是安樂的無痛苦死亡；二是無痛致死術。安樂死指對處于生命終末期無法救治的患者停止或使用，讓其死亡結果自然發生或者無痛苦地死去。根據一般的安樂死分類方法，可分為積極安樂死和消極安樂死，還可以分為自愿安樂死、非自愿安樂死和無法知悉本人意愿的安樂死。積極安樂死是指采用積極的措施去結束垂危患者彌留在痛苦之中的生命，具體做法是給患者注射毒劑或服用毒性藥品等。平時人們所說的安樂死是指積極安樂死。積極安樂死是用人道的方式，使患有不治之癥的患者在無痛苦的狀態中結束生命。
安樂死與安寧療護有許多相同的地方，比如目的都是為了減輕患者痛苦，后果都是造成患者死亡，但二者之間還是有許多區別。