臨終關愛不同于安樂死，這既不促進也不延遲病人死亡。其主要任務包括對癥、家庭護理、緩解癥狀、控制疼痛、減輕或消除病人的心理負擔和消極情緒。所以臨終關懷常由醫師、護士、社會工作者、家屬、志愿者以及營養學和心理學工作者等多方面人員共同參與。臨終關懷和腫瘤預防、一樣，是癌癥研究中不可忽視的方面。
但無論哪一種，其宗旨與任務是相同的。
在臨終階段，癌癥病人除了生理上的痛苦之外，更重要的是對死亡的恐懼。美國的一位臨終關懷專家就認為“人在臨死前精神上的痛苦大于肉體上的痛苦”，因此，一定要在控制和減輕患者機體上的痛苦的同時，做好臨終患者的心理關懷。
病人進入瀕死階段時，開始為心理否認期，這時病人往往不承認自己病情的嚴重，否認自己已病入膏肓，總希望有的奇跡出現以挽救死亡。當病人得知病情確無挽救希望，預感已面臨死亡時，就進入了死亡恐懼期，表現為恐懼、煩躁、暴怒。當病人確信死亡已不可避免，而且瞬間即來，此時病人反而沉靜地等待死亡的來臨，也就進入了接受期。
一般說來，瀕死者的需求可分三個水平：①保存生命；②解除痛苦。
因此，當死亡不可避免時，病人的需求是安寧、避免騷擾，親屬隨和地陪伴，給予精神安慰和寄托，對美（如花、音樂等）的需要，或者有某些特殊的需要，如寫遺囑，見見想見的人，等等。病人親屬都要盡量給予病人這些精神上的安慰和照料，使他們無痛苦地度過人生后時刻。
安寧療護在歐美等國家稱為“hospice care”，在新加坡、臺灣等地譯為“慈懷療護”“善終服務”“安寧療護”等，我國內地大多譯為“臨終關懷”，直至2017年，國家衛生計生委頒布的《安寧療護實踐指南（試行）》中確定用詞“安寧療護”，同時將臨終關懷、舒緩醫療、姑息等統稱為安寧療護，是指以終末期患者和家屬為中心，以多學科協作模式進行實踐，為患者提供身體、心理、精神等方面的照料和人文關懷等服務，控制患者的痛苦和不適癥狀，提高生命質量，幫助患者舒適、安詳、有尊嚴地離世，終達到逝者安詳，生者安寧，觀者安順的目的。
精神撫慰
終末期患者常常會思考“為什么是我得了這種病”“我的生命有什么生命意義”“我還有一些心愿沒有完成”等問題，此時，他們在精神上常常想找到一些信念和寄托，有些患者會表示自己時日不多，希望與親人告別，期望在臨終前了卻恩怨、得到寬恕與安慰，期待在自己熟悉的環境里，有親人陪伴、關懷的情況下安然離世。安寧療護工作者通過傾聽、同理、冥想等精神撫慰方法緩解患者精神困擾，包括幫助患者在生命末期尋求生命的意義、自我實現、給予愛與寬恕等。