中國內地現代安寧療護起源于1988 年 7 月天津醫學院(現天津醫科大學)臨終關懷研究中心的成立，這是中國家安寧療護專門研究機構，該中心還建立了中國家臨終關懷病房，成為中國安寧療護發展史上重要的里程碑。1988 年 10 月上海市南匯老年護理醫院建立，開展臨終關懷服務。1992 年 5 月首屆東方臨終關懷國際研討會在天津舉辦，時任衛生部長的陳敏章發表講話，充分肯定了臨終關懷事業，并決定將其納入全國醫療衛生事業發展規劃，促進其健康發展。 [3]
安寧療護與安樂死的區別
“安樂死”（euthanasia）一詞源于希臘文，意思是“幸福”的死亡。它包括兩層含義，一是安樂的無痛苦死亡；二是無痛致死術。安樂死指對處于生命終末期無法救治的患者停止或使用，讓其死亡結果自然發生或者無痛苦地死去。根據一般的安樂死分類方法，可分為積極安樂死和消極安樂死，還可以分為自愿安樂死、非自愿安樂死和無法知悉本人意愿的安樂死。積極安樂死是指采用積極的措施去結束垂危患者彌留在痛苦之中的生命，具體做法是給患者注射毒劑或服用毒性藥品等。平時人們所說的安樂死是指積極安樂死。積極安樂死是用人道的方式，使患有不治之癥的患者在無痛苦的狀態中結束生命。
安樂死與安寧療護有許多相同的地方，比如目的都是為了減輕患者痛苦，后果都是造成患者死亡，但二者之間還是有許多區別。
癥狀控制
終末期患者具有疼痛、呼吸困難、厭食、吞咽困難、惡心、嘔吐、、無力、昏迷和壓瘡等不適癥狀，使患者在身體上受到極大的痛苦。因此，終末期患者常見癥狀控制及護理是安寧療護的核心內容，也是心理、社會、精神層面照護的基礎。安寧療護通過癥狀管理措施緩解終末期患者的癥狀負擔，減輕痛苦，程度提高患者的生活質量。
舒適照護
隨著死亡腳步的臨近，終末期患者的癥狀更加惡化，會出現呼吸困難、喉間痰鳴音、神志不清、指甲蒼白或發紺、出冷汗、四肢厥冷等癥狀。因此，為終末期患者提供舒適照護是安寧療護不可缺少的一部分，舒適照護包括：環境的管理；床單位的管理；口腔護理；腸內、外營養護理；靜脈導管維護；留置導尿護理；會陰護理；協助沐浴和床上擦浴；床上洗頭；協助進食飲水；排尿、排便異常的照護；臥位的護理；體位轉換；輪椅與平車的使用等。