中國安寧療護理念可以追溯到唐代的“悲田院”、北宋時期所設立的“福田院”、元朝時期的“濟眾院”、明朝時期的“養濟院”及清朝在北京設立的“普濟堂”等。這些機構專門照護沒有依靠的孤寡老人、殘障人和窮人。這些人大多在死亡后也能得到各種儀式的殯葬服務。這些機構的設置理念與西方臨終關懷的思想異曲同工，為現代安寧療護的興起和發展奠定了一定的前期基礎。
癥狀控制
終末期患者具有疼痛、呼吸困難、厭食、吞咽困難、惡心、嘔吐、、無力、昏迷和壓瘡等不適癥狀，使患者在身體上受到極大的痛苦。因此，終末期患者常見癥狀控制及護理是安寧療護的核心內容，也是心理、社會、精神層面照護的基礎。安寧療護通過癥狀管理措施緩解終末期患者的癥狀負擔，減輕痛苦，程度提高患者的生活質量。
舒適照護
隨著死亡腳步的臨近，終末期患者的癥狀更加惡化，會出現呼吸困難、喉間痰鳴音、神志不清、指甲蒼白或發紺、出冷汗、四肢厥冷等癥狀。因此，為終末期患者提供舒適照護是安寧療護不可缺少的一部分，舒適照護包括：環境的管理；床單位的管理；口腔護理；腸內、外營養護理；靜脈導管維護；留置導尿護理；會陰護理；協助沐浴和床上擦浴；床上洗頭；協助進食飲水；排尿、排便異常的照護；臥位的護理；體位轉換；輪椅與平車的使用等。
死亡教育
安寧療護工作者通過死亡教育普及正確的生死觀，幫助人們正確面對自我之死和他人之死，理解生與死是人類自然生命歷程的必然組成部分，消除人們對死亡的恐懼、焦慮等心理，坦然面對死亡。