安寧療護在歐美等國家稱為“hospice care”，在新加坡、臺灣等地譯為“慈懷療護”“善終服務”“安寧療護”等，我國內地大多譯為“臨終關懷”，直至2017年，國家衛生計生委頒布的《安寧療護實踐指南（試行）》中確定用詞“安寧療護”，同時將臨終關懷、舒緩醫療、姑息等統稱為安寧療護，是指以終末期患者和家屬為中心，以多學科協作模式進行實踐，為患者提供身體、心理、精神等方面的照料和人文關懷等服務，控制患者的痛苦和不適癥狀，提高生命質量，幫助患者舒適、安詳、有尊嚴地離世，終達到逝者安詳，生者安寧，觀者安順的目的。
安寧療護的理念
安寧療護的理念為“維護生命，把死亡看做正常生理過程”“不加速也不拖延死亡”“控制疼痛及心理精神問題”“提供支持系統以幫助家屬處理喪事并進行心理撫慰”。安寧療護并非放棄對患者的積極救治，也不是“安樂死”，而是用專業的方法幫助患者，確保其擁有的生活質量，同時幫助患者的家庭和親屬能夠平靜面對親人的離世
社區服務模式
社區安寧療護為終末期患者提供住院醫療機構、門診及居家模式相結合的安寧療護服務。社區衛生服務中心開展安寧療護服務，應當到本區縣醫療機構執業登記機關辦理登記手續，為終末期患者及家屬提供住院、門診、居家基本服務，滿足患者及家屬在身體、心理、社會及精神方面的需求。
舒適照護
隨著死亡腳步的臨近，終末期患者的癥狀更加惡化，會出現呼吸困難、喉間痰鳴音、神志不清、指甲蒼白或發紺、出冷汗、四肢厥冷等癥狀。因此，為終末期患者提供舒適照護是安寧療護不可缺少的一部分，舒適照護包括：環境的管理；床單位的管理；口腔護理；腸內、外營養護理；靜脈導管維護；留置導尿護理；會陰護理；協助沐浴和床上擦浴；床上洗頭；協助進食飲水；排尿、排便異常的照護；臥位的護理；體位轉換；輪椅與平車的使用等。