安寧療護在歐美等國家稱為“hospice care”，在新加坡、臺灣等地譯為“慈懷療護”“善終服務”“安寧療護”等，我國內地大多譯為“臨終關懷”，直至2017年，國家衛生計生委頒布的《安寧療護實踐指南（試行）》中確定用詞“安寧療護”，同時將臨終關懷、舒緩醫療、姑息等統稱為安寧療護，是指以終末期患者和家屬為中心，以多學科協作模式進行實踐，為患者提供身體、心理、精神等方面的照料和人文關懷等服務，控制患者的痛苦和不適癥狀，提高生命質量，幫助患者舒適、安詳、有尊嚴地離世，終達到逝者安詳，生者安寧，觀者安順的目的。
安寧療護與安樂死的區別
“安樂死”（euthanasia）一詞源于希臘文，意思是“幸福”的死亡。它包括兩層含義，一是安樂的無痛苦死亡；二是無痛致死術。安樂死指對處于生命終末期無法救治的患者停止或使用，讓其死亡結果自然發生或者無痛苦地死去。根據一般的安樂死分類方法，可分為積極安樂死和消極安樂死，還可以分為自愿安樂死、非自愿安樂死和無法知悉本人意愿的安樂死。積極安樂死是指采用積極的措施去結束垂危患者彌留在痛苦之中的生命，具體做法是給患者注射毒劑或服用毒性藥品等。平時人們所說的安樂死是指積極安樂死。積極安樂死是用人道的方式，使患有不治之癥的患者在無痛苦的狀態中結束生命。
安樂死與安寧療護有許多相同的地方，比如目的都是為了減輕患者痛苦，后果都是造成患者死亡，但二者之間還是有許多區別。
心理支持
一個人在知道自己不久于人世時，恐懼、驚慌、悲傷等情緒都有可能產生。安寧療護工作人員通過患者的表情、言語、姿勢、行為等了解患者的心理狀態和行為，懂得患者的苦悶和恐懼，同時，通過與患者交流，了解患者的心理需求和意愿，幫助其緩解情感上的不安，適應臨終這個突發事件。
社會支持
終末期患者基本脫離社會，人際關系網絡發生改變，易導致患者產生支持度不夠的感受，安寧療護工作者要關心、愛護終末期患者，了解患者心理需求和變化，做好宣傳、解釋和溝通工作。鼓勵社會工作者和志愿者加入安寧療護工作，為有需求的患者獲取社會資源提供幫助；鼓勵家屬參與照護、及時表達對患者的關心，讓患者感受到外界的關心和支持，盡力滿足患者的要求和希望，使其在精神上得到寬慰和安撫。