臨終關愛不同于安樂死，這既不促進也不延遲病人死亡。其主要任務包括對癥、家庭護理、緩解癥狀、控制疼痛、減輕或消除病人的心理負擔和消極情緒。所以臨終關懷常由醫師、護士、社會工作者、家屬、志愿者以及營養學和心理學工作者等多方面人員共同參與。臨終關懷和腫瘤預防、一樣，是癌癥研究中不可忽視的方面。
中國安寧療護理念可以追溯到唐代的“悲田院”、北宋時期所設立的“福田院”、元朝時期的“濟眾院”、明朝時期的“養濟院”及清朝在北京設立的“普濟堂”等。這些機構專門照護沒有依靠的孤寡老人、殘障人和窮人。這些人大多在死亡后也能得到各種儀式的殯葬服務。這些機構的設置理念與西方臨終關懷的思想異曲同工，為現代安寧療護的興起和發展奠定了一定的前期基礎。
安寧療護的目標
現代安寧療護之母西西里·桑德斯博士 ( Dame Cicely Saunders) 提出的安寧療護目標是：消除內心沖突、復合人際關系、實現特殊心愿、安排未完成的事業、與親朋好友道別。
1. 減輕患者痛苦：安寧療護的目的不再通過積極方式疾病，而是通過控制各種癥狀，緩解癥狀給患者帶來的不適，減輕患者痛苦，提高其生活質量。
2. 維護患者尊嚴：通過尊重患者對生命末期的自主權利，尊重患者的文化和習俗需求，采取患者自愿接受的方法，在照護過程中，將患者當成完整的個人，而不是疾病的代號，提升患者的尊嚴感。
3. 幫助患者平靜離世：通過與患者及家屬溝通交流，了解患者未被滿足需要、人際關系網絡及在生命末期想要實現的愿望，并幫助其實現，達到內心平和、精神健康的狀態，患者能平靜離開人世。
4. 減輕喪親者的負擔：通過安寧療護多學科隊伍的照護，減輕家屬的照護負擔，并給喪親者提供居喪期的幫助和支持，幫助喪親者度過哀傷階段
精神撫慰
終末期患者常常會思考“為什么是我得了這種病”“我的生命有什么生命意義”“我還有一些心愿沒有完成”等問題，此時，他們在精神上常常想找到一些信念和寄托，有些患者會表示自己時日不多，希望與親人告別，期望在臨終前了卻恩怨、得到寬恕與安慰，期待在自己熟悉的環境里，有親人陪伴、關懷的情況下安然離世。安寧療護工作者通過傾聽、同理、冥想等精神撫慰方法緩解患者精神困擾，包括幫助患者在生命末期尋求生命的意義、自我實現、給予愛與寬恕等。