臨終關愛不同于安樂死，這既不促進也不延遲病人死亡。其主要任務包括對癥、家庭護理、緩解癥狀、控制疼痛、減輕或消除病人的心理負擔和消極情緒。所以臨終關懷常由醫師、護士、社會工作者、家屬、志愿者以及營養學和心理學工作者等多方面人員共同參與。臨終關懷和腫瘤預防、一樣，是癌癥研究中不可忽視的方面。
安寧療護在歐美等國家稱為“hospice care”，在新加坡、臺灣等地譯為“慈懷療護”“善終服務”“安寧療護”等，我國內地大多譯為“臨終關懷”，直至2017年，國家衛生計生委頒布的《安寧療護實踐指南（試行）》中確定用詞“安寧療護”，同時將臨終關懷、舒緩醫療、姑息等統稱為安寧療護，是指以終末期患者和家屬為中心，以多學科協作模式進行實踐，為患者提供身體、心理、精神等方面的照料和人文關懷等服務，控制患者的痛苦和不適癥狀，提高生命質量，幫助患者舒適、安詳、有尊嚴地離世，終達到逝者安詳，生者安寧，觀者安順的目的。
居家服務模式
居家安寧療護在家庭環境下，為處于生命終末期的患者提供緩解癥狀、舒適護理等服務，幫助患者解除生理、心理、社會和精神的痛苦，滿足患者在家中接受照護和離世的愿望，使其能安詳地度過人生的后階段，有尊嚴地辭世。同時幫助家屬減緩失去親人的痛苦，積極地面對生活，終提高患者及家屬在各個階段（從疾病診斷到居喪整個過程）的生活質量。
提供居家安寧療護的醫護人員可以來自醫院、寧養院、安寧療護中心或社區衛生服務中心等服務機構。服務對象為愿意接受居家安寧療護的終末期患者。
癥狀控制
終末期患者具有疼痛、呼吸困難、厭食、吞咽困難、惡心、嘔吐、、無力、昏迷和壓瘡等不適癥狀，使患者在身體上受到極大的痛苦。因此，終末期患者常見癥狀控制及護理是安寧療護的核心內容，也是心理、社會、精神層面照護的基礎。安寧療護通過癥狀管理措施緩解終末期患者的癥狀負擔，減輕痛苦，程度提高患者的生活質量。