科爾摩根CDDR模塊化直驅電機
采用全新直接驅動技術，將無框直驅電機的性能優點與全框直驅電機的安裝便捷性結合，且價格明顯低于傳統的直接驅動產品。 CARTRIDGE DDR?電機經過CE和UL認證可在全球范圍內使用，該電機采用預設組件，集成式工廠調整的高精度反饋設備以及獨特的無軸承設計，可在30分鐘內完成“安裝和運行”操作 – 而對于現有的無框直接驅動系統來說，設計和集成時間可能需要數周，甚至數月。
CARTRIDGE DDR電機采用了的電磁設計，與相同體積的傳統伺服電機相比，轉矩密度提高了50%。 傳統伺服系統通常包括許多機械傳動組件，這些機械組件限制了整體性能和穩定性，并迫使這些系統的運行成本提高。 CARTRIDGE DDR電機消除了所有機械傳動部件，具有如下特點：
50 至 510 N-m（67.8 lb-ft 至 692 lb-ft）連續轉矩，可滿足廣泛的高動力應用要求
轉速達 1500 rpm，可滿足大多數中等轉速/高轉矩應用要求
額定功率從 2670 W 到 11700 W，可滿足多數無框架電機的高功率要求
CARTRIDGE DDR具有節省空間的設計以及無框架 DDR 電機的性能優點，并具有框架電機的安裝方便性
集成的正弦編碼器反饋提供超過每轉 200 萬次計數的高分辨率
直接負載連接，避免減速箱、皮帶或皮帶輪的維護
齒槽效應低，低速運轉平穩
零背隙和負載順從性，提高了系統性能
預組態的放大器和反饋裝置，易于系統安裝和上線調試
UL認證，全球通用
內置溫控器，過熱保護
連接技術
單螺栓單開口，從電機前方操作
r多螺栓壓緊，從電機后方操作
軸TIR的安裝要求
0.13 mm 0.038 mm
機器安裝面的垂直度
0.10 mm 0.051 mm
機器法蘭與軸同心度
0.10 mm 0.051 mm
運輸硬件
對準螺栓和蓋螺釘
4組螺釘和4個運輸螺栓
