Elmo DUET集成驅動器的伺服電機
集成的電機和伺服驅動器一體化產品
驅動器和電機集成合一的創新方案顯著的提升了伺服系統的性能表現，簡化了電機的拓撲
結構，同時更將布線降至低程度，消除了因為冗長纜線所引起的電磁干擾情況。它同時
還促進了編碼器的抗噪聲性，電箱的尺寸更至少減少了80%。
埃莫的DUET系列能在三種電壓范圍內工作：
* GD-…/100，低電壓：23VDC - 96VDC（集成GOLD TWITTER伺服驅動器）
* GD-…/200，低電壓：23VDC- 196VDC（集成GOLD TWITTER伺服驅動器）
* GD-../400，高電壓直接接上主電源：50 VDC- 396VDC（集成GOLD BARITON和GOLD
Trombone伺服驅動器），GD-../400系列能直接接上主電源（不需要獨立的隔離式變壓器）。
* 由埃莫很的GOLD系列伺服驅動器驅動。
* 非常堅固、性能優異的伺服方案。
* 已認證的EtherCAT網絡。
* 合格的STO（轉矩關斷）：IEC 61800-5-2:2007 SIL、EN ISO 13849-1:2008第3類、PLe。
* 節省空間、緊湊的尺寸。
* 減少了大部分的布線需要，也省去了電控柜的空間。
* 額定大轉矩 = 3 X 額定轉矩
* 額定速度：3000 RPM
* 反饋：
- STD（默認）：單圈20 bits絕dui式編碼器。
- 另選：多圈，20 bits單圈 + 16 bits多圈，含電池。
- 另選：Quadrature 2500 ppr + 換相信號（霍爾信號），其他分辨率者按需供應。
* 2個“通用”光電隔離“24V logic”級輸入（PLC Source或PLC Sink）。
* 1個通用高電流（0.3A）。
* 剎車選擇：“內”剎車控制和供應動力。
* 減速機（齒輪頭）：按需供應
* 較高功率、較大隔框、其他繞組：按需供應。
供應型號：
驅動器 G-SOLGUT35/100EES
驅動器 G-SOLTWI25/100EE1S
驅動器 G-TWIR80/80EES
驅動器 G-SOLGUT20/200SES
驅動器 G-SOLTWI10/200SE1H
驅動器 G-SOLBEL5/100EEH
驅動器 G-SOLTWID140/100EETV
驅動器 G-SOLTWID140/100EETV
驅動器 SOL-GUIA20/60
驅動器 G-SOLTWIR80/80SE2S
驅動器 G-SOLTWID140/100SESD
驅動器 G-GOLTWI 10/100EES（無插頭）
驅動器 G-SOLTWI10/100ER1S
驅動器 G-SOLGUT35/100EES