Elmo DUET集成驅動器的伺服電機
集成的電機和伺服驅動器一體化產品
驅動器和電機集成合一的創(chuàng)新方案顯著的提升了伺服系統(tǒng)的性能表現，簡化了電機的拓撲
結構，同時更將布線降至低程度，消除了因為冗長纜線所引起的電磁干擾情況。它同時
還促進了編碼器的抗噪聲性，電箱的尺寸更至少減少了80%。
埃莫的DUET系列能在三種電壓范圍內工作：
* GD-…/100，低電壓：23VDC - 96VDC（集成GOLD TWITTER伺服驅動器）
* GD-…/200，低電壓：23VDC- 196VDC（集成GOLD TWITTER伺服驅動器）
* GD-../400，高電壓直接接上主電源：50 VDC- 396VDC（集成GOLD BARITON和GOLD
Trombone伺服驅動器），GD-../400系列能直接接上主電源（不需要獨立的隔離式變壓器）。
* 由埃莫很先進的GOLD系列伺服驅動器驅動。
* 非常堅固、性能優(yōu)異的伺服方案。
* 已認證的EtherCAT網絡。
* 合格的STO（轉矩關斷）：IEC 61800-5-2:2007 SIL、EN ISO 13849-1:2008第3類、PLe。
* 節(jié)省空間、緊湊的尺寸。
* 減少了大部分的布線需要，也省去了電控柜的空間。
* 額定大轉矩 = 3 X 額定轉矩
* 額定速度：3000 RPM
* 反饋：
- STD（默認）：單圈20 bits絕dui式編碼器。
- 另選：多圈，20 bits單圈 + 16 bits多圈，含電池。
- 另選：Quadrature 2500 ppr + 換相信號（霍爾信號），其他分辨率者按需供應。
* 2個“通用”光電隔離“24V logic”級輸入（PLC Source或PLC Sink）。
* 1個通用高電流（0.3A）。
* 剎車選擇：“內”剎車控制和供應動力。
* 減速機（齒輪頭）：按需供應
* 較高功率、較大隔框、其他繞組：按需供應。
供應型號：
驅動器 G-SOLGUT35/100EES
驅動器 G-SOLTWI25/100EE1S
驅動器 G-TWIR80/80EES
驅動器 G-SOLGUT20/200SES
驅動器 G-SOLTWI10/200SE1H
驅動器 G-SOLBEL5/100EEH
驅動器 G-SOLTWID140/100EETV
驅動器 G-SOLTWID140/100EETV
驅動器 SOL-GUIA20/60
驅動器 G-SOLTWIR80/80SE2S
驅動器 G-SOLTWID140/100SESD
驅動器 G-GOLTWI 10/100EES（無插頭）
驅動器 G-SOLTWI10/100ER1S
驅動器 G-SOLGUT35/100EES