ACS精密運動控制器
1.ACS運動控制器 概論：
ACS Motion多軸運動控制器、ACS Motion調節器、ACS Motion、ACS Motion控制模塊、ACS Motion驅動器，
ACS控制器zui多能同步控制64個軸,開放式的EtherCAT風格，能支持第三方的驅動和I O,提供優越的軟件工具以便分析，
整定和診斷,強大的ACSPL+多線程運動語言,EtherCAT網絡的掃描周期為2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驅動器的伺服周期為20KHZ。
ACS控制模塊是一個強大的EtherCAT運動控制器，8個獨立的電機驅動器和一個電源集成在一個緊湊的封裝中。
電機的類型可以設置，有旋轉和直線，直流和交流，單相和3相。現在每個控制模塊作為EtherCAT控制器可以控制多達32軸和 幾千個I/O點。
每個控制器管理和產生運動軌跡至32軸。EtherCAT網路程序掃描率達到2KHz。
所有驅動器靠分布式的時鐘來實 現高度同步，時鐘精度好于0.1微妙，并且執行控制算法在20KHz。
每個控制模塊供電是AC輸入(內部重調整到Vac*1.4電機母線電壓)和一個獨立的24VDC控制電壓輸出以保持所有的 邏輯信號是可用的在緊急條件下。
他們支持寬范圍的增量信號，數字的和模擬量Sin/Cos編碼器和絕dui值位置反饋裝置。
產品線包括以下幾種控制模塊
2.ACS 運動控制器的特性：
1） 模塊化，通過EtherCAT通訊可擴展的解決方案
2） 多軸同步，多64軸
3） 驅動器電壓12V到560V
4） 電流從1.25 /2.5 到45/90A
5） 超高精度應用NanoPWM驅動器
6） 20kHZ伺服周期對應位置，速度和電流環
7） 5kHZ的軌跡
8） 軸數量不影響控制伺服周期
3.ACS運動控制器 強大的運動控制編程功能：
1) ACSPL+ 多任務控制編程語言
2) IEC61131-3 PLC 編程
3) 3 G-M Code
4) 主機語言編程C, C++,VB,Labview等
5）支持所有的Windows 環境
4.ACS運動控制器 強大的編程和調試工具:
1）Simulator
2）Scope(8通道示波器)
3）Motion Manager(運動管理器)
4）Program manager(程序管理器)
5）Network setup(網絡設置工具)
6）Axis tuning & Setup including Auto Tuning(軸調試和設置包含自動調試)
7）Bode analysis(伯德圖分析)
5.ACS 運動控制器的性能:
1) 多軸點對點，jog.跟隨運動和連續點位運動
2) 以圓弧和直線轉角處理的帶速度前瞻的多軸路徑規劃用于zui佳的精度和產量。
3) PVT三次樣條插補的任意軌跡
4) 三階運動規劃(S型曲線)
5) 飛行運動中改變目標位置和運動參數
6) 正逆解運動解耦和坐標變換
7) 位置和速度鎖定的主從運動
8) (電子齒輪/CAM)和虛擬主軸
9）用戶界定單位值
10）64位浮點數運算
11）動態誤差補償(2D&3D)
12）復雜的數學表達式和豐富的邏輯，統計，計算，三角函數和信號處理函數
13）用戶定義自動執行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時即刻觸發
14）自定義各種相關或者系統錯誤的響應
15）采集速率達到20kHz的實時數據采集
6.ACS運動控制器 擴展的功能集成用于激光微加工行業：
1）G&M code
2）拐角平滑處理（corner rounding)
3）5-D 前瞻功能用于軌跡控制
4）優越的激光控制與運動同步功能: (laser control)
激光功率數字量控制
激光脈沖與2D/3D/5D運動軌跡的特定位置點同步或者運動段同步
5）優越的運動控制與振鏡控制同步功能(SLEC)
6）CNC UI (SMC)
7）SPC軟件轉換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實現切割或增材制造(3D打印)
8.ACS運動控制器 控制器型號
1）ACS運動控制器 SPiiPlusCMNT
內置8個驅動器，寬電壓和電流范圍，為了滿足特定需求，一個系統可以混合配制控制器，高壓驅動器和電源。
2）ACS運動控制器 MP4U
zui大內置8個驅動器，支持zui高100V直流電壓，寬電流范圍 為了滿足特定需求，一個系統可以混合配制控制器，(納米級PWM驅動器)低壓驅動器 (48,96VDC)和電源。
3）ACS運動控制器 SPiiPlusCMNT
內置2軸驅動器，母線電壓高達320V，輸出電流7.5A/15A
這是一個經濟型的EtherCAT網絡多軸運動控制器，內置兩個通用的驅動器。設計這款控制器的目 的是為了滿足成本