PLC（可編程邏輯控制器）是電氣自動化的 “大腦”，編程的核心是將工藝要求轉化為邏輯指令。常用編程語言包括梯形圖（直觀易懂，適合開關量控制）、功能塊圖（適合復雜邏輯，如 PID 調節）、結構化文本（類似高級語言，適合數據處理）。
以 “自動上料系統” 為例，工藝要求：按下啟動按鈕，傳送帶運行，光電傳感器檢測到物料后，傳送帶停止，氣缸推出物料，1 秒后氣缸復位，傳送帶重新運行。對應的梯形圖邏輯：啟動按鈕觸發傳送帶線圈得電，光電傳感器信號觸發傳送帶線圈失電、氣缸線圈得電，定時器（1 秒）觸發氣缸線圈失電、傳送帶線圈重新得電。
學習編程需 “多練多調試”，先從簡單控制（如電機正反轉、燈的亮滅）入手，逐步過渡到復雜系統（如多設備協同），同時理解 “I/O 分配”（明確輸入信號、輸出信號對應的端子），避免接線與編程脫節。