串勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉子電樞繞組串聯，勵磁電流與電樞電流相等，其機械特性呈 “軟特性”（轉速隨負載減小而急劇升高，負載過大時轉速迅速降低），且啟動轉矩大，適用于啟動負載大、轉速允許大范圍變化的場景，如電動起重機、電動叉車、牽引電機（老式電車）等，但需注意嚴禁空載運行（空載時轉速可能過高導致電機損壞）。
步進電機：將電脈沖信號轉化為角位移或線位移的電機，每輸入一個脈沖，轉子就轉動一個固定的角度（“步距角”），具有定位精度高、無累積誤差、響應速度快等優點，適用于需要定位和增量運動的場景，如 3D 打印機、數控機床、機器人關節、自動化儀表等。
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