整體式
整體式結構的可編程序控制裝置把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成
plc結構plc結構
在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點數很難滿足需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是十分緊湊、體積小、低成本、安裝方便。
結合式
結合式結構的可編程序控制裝置是把PLC系統的各個結合而成部分按功能分成
plc結合plc結合
若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能相對單一，模塊的類別卻日趨豐富。例如，一些可編程序控制裝置，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。結合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出都是獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、調試安裝、擴展、易于維護。
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和結合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的特點于一體。它也是由各個單元的結合形成。它的特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和的I/O點結合而成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝過程中不用基板，僅用電纜進行單元間的連接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到布置靈活、體積小巧。
西門子PLC模塊6ES7288-1ST30-OAAO
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