根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
( 4 )分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。
( 5 )設計應用系統梯形圖程序
根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的zui核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有的電氣設計的實踐經驗
西門子
西門子股份公司(SIEMENS AG FWB：SIE, NYSE：SI)是世界大西門子公司總部的機電類公司之一，1847年由維爾納·馮·西門子建立。如今，它的國際總部位于德國慕尼黑。西門子股份公司是在法蘭克福證券交易所和紐約證券交易所上市的公司。2005年，西門子全集團在190個國家和地區雇用員工460,800人，收入為754.45億歐元(2004年為702.37億歐元)，稅后利潤較2004年的36.6億歐元降至24.2億歐元。
各個PLC的編程語言的指令設計、界面設計都不一樣，不存在孰優孰劣的問題，主要是風格不同
Allen Bradley 1336S-B060-AE-DE4 Drive Series D
ALLEN BRADLEY 1336S-B020-AA-EN6-L6 SERIES D DRIVE **
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN5-L6 1336SB015AAEN5L6
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN4-GM1-HA2-L4 1336SB015AAEN4G1
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN3-HAB 1336SB015AAEN3HA
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN3-HA2-L6 1336SB015AAEN3HB
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-EN-HCS2-L6 1336FBRF50AAEN10
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF200-AN-EN SERIES A * IN BOX*
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF150-AN-EN-HAS1-LA6 1336FBRF150ANENH
Allen Bradley 1336F-B075-AN-EN 75 HP 480V 1336 Plus AC VS Drive 1336FB075 75HP
ALLEN BRADLEY 1336F-B030-AN-HAS2-L6 FREQUENCY CONTROL 30HP AC DRIVE 380-480VAC
ALLEN BRADLEY 1336F-B020-AA-EN-HASP SERIES A AC DRIVE (AS PICTURED) **
ALLEN BRADLEY 1336E-BRF100-AA-EN-HA2-L8E 1336EBRF100AAEN4
ALLEN BRADLEY 1336-C010-EAD-SI 1336C010EADSI
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP5D 1336BDBSP5D
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP4D SERIES C * IN A BOX*
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP38D 1336BDBSP38D
Allen Bradley 1336-B040-E0G Ser A DRIVE 61AMP 380/415/460VAC 40HP
Allen Bradley 1336 Plus Drive 1336S-B075-AE-DE4 75 HP Drive
ALLEN BRADLEY 1327AA-BC-20-H SERIES A **
ALLEN BRADLEY 1326AS-B440G-21-K4 1326ASB440G21K4
ALLEN BRADLEY 1326AB-B530E-21 1326ABB530E21
Allen Bradley 1326AB-B520E-21 AC Servo Motor 2.85kW Part No 155324 Bulletin 1326
ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-21 1326ABB515E21
ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E-11 AC SERVO MOTOR MAX CONT OUTPUT POWER 2.5KW
ALLEN BRADLEY 1305-BA09A-HA1 1305BA09AHA1
Allen Bradley 10KW Axis Module Refurbished with 1 Year Warranty - 1394C-AM50-IH
1785-L80E /E Allen Bradley PLC 5 EtherNet Processor 1785L80E 163F
1756-L64B Allen Bradley 1756-L64 B
146275 -No Box, Allen-Bradley 2711P-RP2A Panelview Plus Logic Module 128MB
1391B-ESAA15-AQB ALLEN BRADLEY DRIVES REMANUFACTURED
1388-AV60 ALLEN BRADLEY SERVO AMPLIFIER REMANUFACTURED refurbished
1 Pair Rockwell(Allen Bradley)Guardmaster Guardsheild 440L-P4K1600YD POC typ 4
**SEALED**Allen Bradley 1771-IFE/1771IFE Series C, **WARRANTY** **MAKE OFFER**
**FACTORY SEALED** Allen Bradley 1232X-CNB-A1J-24R/1232XCNBA1J24R **WARRANTY**