龍門桁架機械手，也叫機器人天軌/長行程行走軸，是工業自動化里用來擴展機器人工作范圍的關鍵設備。
1.龍門桁架天軌系統
白色的高架軌道和立柱，為機器人提供了X軸方向的長行程移動能力，相比地面安裝，倒掛式設計能大幅節省地面空間，適合工廠里需要覆蓋大面積作業區域的場景。
2.倒掛式工業機器人
黃色的多關節機器人倒掛安裝在滑臺上，搭配天軌的移動，相當于給機器人增加了“第七軸”，讓它的工作范圍從固定點擴展成了一整條線甚至一個面。
3.典型應用場景
主要用于焊接、搬運、上下料、噴涂等工序，比如汽車零部件焊接線、大型工件的打磨加工，都能通過這套系統實現單臺機器人覆蓋多工位作業，大幅提升設備利用率。